正解は②のN/2です。QPSKは一つのシンボルで2ビットを表現します。ビットレートN〔bit/s〕を、1シンボル当たりのビット数2で割ればよいので、シンボルレートは N/2〔symbol/s〕です。一般にM値変調では1シンボルがlog₂Mビットを運び、QPSKはM=4なのでlog₂4=2です。