正解は①のトンネリングです。IPv4パケット自体を変更せず、その外側にIPv6ヘッダを付けてカプセル化し、IPv6網の中を運びます。トンネル出口で外側のヘッダを外せば元のIPv4パケットに戻ります。アドレスやヘッダを書き換えるトランスレーション、両方式を並行動作させるデュアルスタックとは異なります。